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介绍焊接机器人的专用指标有哪些?

  焊接机器人的目标主要分为五个方面,这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。

  1、适用的焊接办法和切开办法:

  一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊,不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。

  能否用于钨极氩弧焊,则决定于该机器人有没有特别抗干扰办法。

  2、摇摆功用:

  弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。最好选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

  3、焊接P点示教功用:

  对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位,后调整该点焊枪的姿势。

  当调整姿势时,原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改变,保证P点坐标,以方便示教操作者。

  4、焊接工艺故障自检和自处理功用:

  焊接经常呈现一些工艺故障,如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等,若不及时采纳办法,则会发作损坏机器人或作废工件等大事端。

  机器人有必要具有检出这类故障并实时主动泊车警告的功用。

  5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量:

  引弧和收弧时,需改变焊接参数,机器人在示教时应能设定和修正。

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