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自动焊接机器人有专用的技术指标主要包括哪些

  主动焊接机器人有专用的技术指标,首要包含五个方面:

  ①适用的焊接办法和切割办法。

  主动焊接机器人只适用熔化极气体维护焊,不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动系统搅扰问题。

  能否用于钨级氩弧焊,则决定于主动焊接机器人有没有特别抗搅扰办法。

  ②摇摆功用。

  现有主动焊接机器人的摇摆功用差别很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

  ③焊接P点示教功用。

  对主动焊接机器人示教焊缝上某一点的位置,后调整该点焊枪的姿势。

  当调整姿势时,原示教点的位置应坚持不变。

  也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点位置的改变,保证P点坐标,以便利示教操作者。

  ④焊接工艺毛病自检和自处理功用。

  焊接时常呈现一些工艺毛病,如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等,若不及时才去办法,则会发作损坏机器人或作废工件等大事端。

  机器人有必要具有检出这类毛病并实时主动泊车正告的功用。

  ⑤引弧和收弧功用。

  为了保证焊接质量,引弧和收弧时,需改变焊接参数,主动焊接机器人在示教时应能设定和修改。

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