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介绍焊接机器人的传感技术

  在机器人焊接进程中,要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量,必须对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。

  为了丈量这些参数所需求传感器不只数量大,并且品种多。

  从运用目的的视点能够将传感器分为两类:

  用于丈量焊接机器人本身状况的内传感器和为进行某种操作(如焊缝主动盯梢)而安装在机器人上的外传感器。

  内传感器包含:方位、视点传感器,速度、角速度传感器,加速度传感器等。

  外传感器包含:视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。

  为了确保焊接质量而选用的焊缝盯梢传感器、熔透操控传感器等也归于外传感器。

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