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简述弧焊用焊接机器人是怎么焊接的?

  弧焊用焊接机器人的焊接方法和一般的焊接机器人不同,它的焊接方法是共同的,下面让我们来具体了解以下焊接进程。

  弧焊机器人的焊接进程比点焊进程要杂乱得多,东西中心点即焊丝头的运动轨道、焊枪姿势、焊接参数都被严厉的准确操控。

  所以,弧焊用焊接机器人除了上述的一般功用外,还具有了一些合适弧焊要求的功用。

  尽管从理论上讲,有五个轴的机器人即可用于电弧焊,可是对于杂乱形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。

  因而,假如焊缝比较简单,则可以运用五轴机器人,不然应该选用六轴机器人。

  弧焊焊接机器人除前面提及的在作“Z”形角落焊或小直径圆焊缝焊接时,它的轨道应该能贴近示教的轨道之外,还应该具有不同摇摆样式的软件功用,供编程时选用,以便作摇摆焊;

  并且每次摇摆在每一周期中的中止点处,机器人也应主动停止向前的运动,来满意工艺要求。

  此外,还应该有触摸寻位、主动寻觅焊缝的起点方位、电弧盯梢和主动再引弧功用等等。

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