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讲述工业机器人按照系统功能进行分类

  按体系功用来进行分类的话,工业机器人一般能够区分红四个大类。

  ①专用机器人。

  是在固定地址以固定程序作业的机器人,其结构简略、作业目标单一、无独立控制体系、造价低价,如附设在加工中心机床上的主动换刀机械手。

  ②通用机器人。

  具有独立控制体系,经过改动控制程序能完结多种不同的作业。

  通用机器人作业范围大,定位精度高,通用性强,适用于不断改换加工目标的制造体系。

  ③示教再现式机器人。

  具有操作回忆功用,在进行示教作业后,能按示教的动作次序、坐标方位、作业参数重现示教进程。

  ④智能机器人。

  选用计算机控制,具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功用和辨认功用,经过比较和辨认,自主作出决策和规划,主动进行信息反馈,完结预订的动作。

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