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简介焊接机器人的性能要求与系统构成

  焊接机器人早期只在点焊中得到应用,随着计算机技能、传感器技能的开展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来因为经济的高速开展,市场的激烈竞赛使那些用于中、大批量出产的焊接主动化专机已不能适应小规模、多品种的出产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替,焊接机器人得到了巨大的开展,焊接已成为工业机器人应用的大范畴之一,焊接机器人在轿车、摩托车、工程机械等范畴都得到了广泛的应用。目前国际拥有的80余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。

  机器人焊接时的首要注意事项

  1.有必要进行示教作业

  在机器人进行主动焊接前,操作人员有必要示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

  因为有必要示教,所以机器人不面向多品种少数出产的产品焊接。

  2.有必要保证工件的精度

  机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。

  机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。

  焊接误差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

  3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技能水平

  操作人员进行示教时有必要输入焊接程序,焊枪姿势和角度,电流、电压、速度等焊接条件。

  示教操作人员有必要充分掌握焊接知识和焊接技巧。

  4.有必要充分注意安全

  机器人是一种高速的运动设备,在其进行主动运行时肯定不允许人靠近机器人。

  操作人员有必要承受劳作安全方面的专门教育,否则禁绝操作。

  弧焊机器人的性能要求

  在弧焊作业中,要求焊枪盯梢工件焊道运动,并不断填充金属构成焊缝,因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的目标。

  一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨迹精度可取±0•2~0•5mm。因为焊枪的姿势对焊缝质量也有影响,因而希望在根踪焊道的同时,焊枪姿势的可调范围尽量大,还有其它一些性能要求,如摆动功用、焊接传感器的接口功用、焊枪防碰功用等。

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