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简述焊接机器人在应用中所存在的问题

  一、常见的焊接机器人一般选用的是二氧化碳气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

  1 )呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑TCP是否准确,并加以调整。如果频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。

  2 )呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。

  3 )呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够干燥,进行相应的调整就能够处理。

  4 )飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。

  5 )焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在作业步中增加埋弧坑功能,能够将其填满。

  二、焊接机器人常见毛病

  1)发作撞枪。可能是因为工件组装发作误差或焊枪的TCP不准确,可查看安装状况或批改焊枪TCP。

  2)呈现电弧毛病,不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的间隔,或许恰当调理工艺参数。

  3)维护气监控报警。冷却水或维护气供应存有毛病,查看冷却水或维护气管路。

  三、焊接工件对机器人焊接的影响

  现在大多数焊接机器人都选用示教编程,要求工件的安装质量和精度必须有较好的一致性。

  运用焊接机器人应严厉控制零件的制备质量,进步焊件安装精度。零件表面质量、坡口尺度和安装精度将影响焊缝跟踪效果。能够从以下几方面来进步零件制备质量和焊件安装精度。

  1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺度、焊缝坡口、安装尺度进行严厉的工艺规定。一般零件和坡口尺度公差控制在±0.8mm,安装尺度误差控制在±1.5mm以内,焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺点机率可大起伏降低。

  2)选用精度较高的安装工装以进步焊件的安装精度。

  3)焊缝应清洗洁净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,答应有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体维护焊,同时对点焊部位进行打磨,防止因定位焊残留的渣壳或气孔,然后防止电弧的不稳甚至飞溅的发生。

  四、机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

  1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对方位精度较高,应≤1mm。

  2)因为焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的安装和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因而,它们的定位和夹紧是一个个独自进行的。

  3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

  4)因为变位机翻转的变位视点较大,机器人焊接工装夹具尽量防止运用活动手动插销。

  5)机器人焊接工装夹具应尽量选用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

  6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面能够施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,能够无限延伸。

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