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简述焊接机器人的驱动方式

  1.焊接机器人电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。跟着资料功能的进步,电动机功能也在随之进步而且电动机使用简略,所以就现在来看,机器人驱动正逐渐为电动机驱动式所替代。

  2.气动驱动多用于开关操控和顺序操控的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以简单到达高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常作业;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低……

  3.液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵发生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达发生机器需要的动力。

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