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介绍焊接机器人的系统组成

  一般的焊接机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及主动送丝设备、焊接电源等部分组成。可以在计算机的操控下实现连续轨迹操控和点位操控。还可以利用直线插补和圆弧插补功用焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长时间进行焊接作业、确保焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特色。跟着技术的开展,弧焊机器人人正向着智能化的方向开展。

  焊接机器人体系根本组成如下:机器人本体、操控体系、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。

  体系组成还可根据焊接办法的不同以及详细待焊工件焊接工艺要求的不平等状况,选择性扩展以下设备:送丝机、清枪剪丝设备、冷却水箱、焊剂运送和收回设备(SAW时)、移动设备、焊接变位机、传感设备、除尘设备等。

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