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如何保证焊接机器人的正常运转?

  一.焊接机器人的日查看及维护

  1.送丝机构。包含送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无反常报警。

  2.气体流量是否正常。

  3.焊枪安全维护系统是否正常。(禁止封闭焊枪安全维护作业)

  4.水循环系统作业是否正常。

  5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运转)

  二.焊接机器人的周查看及维护

  1.擦洗机器人各轴。

  2.查看TCP的精度。

  3.查看清渣油油位。

  4.查看焊接机器人各轴零位是否精确。

  5.整理焊机水箱后边的过滤网。

  6.整理压缩空气进气口处的过滤网。

  7.整理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

  8.整理送丝机构,包含送丝轮,压丝轮,导丝管。

  9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(建议取下整个软管束用压缩空气整理)

  10.查看焊枪安全维护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

  三.焊接机器人的月查看及维护

  1.光滑焊焊接接机器人各轴。其间1—6轴加白色的光滑油。油号86E006。

  2.RP变位机和RTS轨道上的赤色油嘴加黄油。油号:86K007

  3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004

  4.送丝轮滚针轴承加光滑油。(少数黄油即可)

  5.整理清枪设备,加注气动马达光滑油。(普通机油即可)

  6.用压缩空气整理控制柜及焊机。

  7.查看焊机水箱冷却水水位,及时弥补冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

  8.完成1—8项的作业外,履行焊接机器人的周检的一切项目。

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