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焊接机器人的结构组成及工作原理

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志,已被国内多家工厂所接受,越来越多的企业选择焊接机器人作为技术改造方案。
 
对于机器人焊接,仅有一个机器人是不够的,还需要配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由5个部分组成。1. 机器人本体一般是由伺服电机驱动的六轴铰接机械手,由驱动器、传动机构、机械臂、关节、内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手端(焊枪)所需要的位置、姿态和轨迹。2. 机器人控制柜是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些特殊电路,负责处理机器人工作过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5. 焊接夹具。对于批量小、品种多、体积大、质量好的产品,可根据工件焊缝的空间分布,采用简易焊接机器人工作站或与焊接定位器、机器人相结合的机器人工作站。以适应“多品种、小批量”的灵活生产。产品体积小,容易运输、大型批量和许多规格,焊接过程细分,和生产线结合采用机器人和特殊焊接机器,结合模块化的焊接夹具和快速换模技术,从而达到低成本自动化的目的与低投资和效率高。

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