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焊接机器人有那两部分组成

TAGS: 焊接机器人

焊接机器人的分类:
(1)点焊机器人
(2)弧焊机器人对所用机器人的点焊要求相对较低。因为点焊只需要掌握点的位置,所以对焊钳在点与点之间的移动路径没有严格的技术要求。这也是焊接机器人只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的承载能力,还要在点与点之间快速移动,过程要稳定,定位要准确,以减少工作时间,提高机械臂的工作效率。点焊机器人所需的负载能力取决于所用支架的类型。
 
弧焊机器人的特点:弧焊过程比点焊过程复杂。工具中心点(TCP),即焊丝末端的运动路径、焊炬的姿态和焊接参数都需要精确控制。因此,弧焊机器人除了具备上述基本功能外,还必须具备一些满足弧焊要求的功能。尽管从理论上讲,五轴焊接机器人可以用于电弧焊接,但是很难将五轴机器人用于复杂形状的焊缝。所以除非焊缝比较单一,否则尽量使用6轴机器人。
 
机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。而焊接设备,以电弧焊和点焊为例,由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(焊钳)等部分组成。对于智能机器人还应该有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置。

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