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焊接机器人焊接应该注意什么

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焊接机器人开始仅用于点焊。 随着计算机技术和传感器技术的发展,电弧焊机器人逐渐流行起来。 焊接机器人已广泛应用于汽车,摩托车,建筑机械等领域。
 
  当焊接机器人进行焊接时,操作员必须教导机器人的焊枪轨迹并设置焊接条件。 由于必须进行讲授,因此该机器人不适用于少量生产的许多品种的焊接产品。 其次,必须确保工件的精度,因为机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
 
  焊接机器人的轨迹精度为±0.1mm,并以该精度重复相同的动作。 当焊接偏差大于焊丝半径时,焊接效果可能不佳,因此工件的精度应保持在焊丝半径内。 焊接条件的设置取决于教学操作员的技能水平。 在教学时,操作员必须输入焊接程序,焊枪的姿势和角度,电流,电压,速度和其他焊条。 教学人员必须充分掌握焊接知识和焊接技能。
 
  焊接机器人在焊接过程中必须充分注意安全性。 它是一种高速运动设备。 在机器人自动运行期间,禁止人员接近机器人,必须安装安全护栏。 操作人员必须接受劳动安全方面的特殊教育,否则将不允许他们进行操作。

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