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焊接机器人冷裂的原因是什么

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发那科机器人在焊接钢时,要留意焊接资料中的水分,焊件凹槽处的锈蚀,油污和环境湿度。 在通常状况下,基材和焊丝中的氢量很小,但是电极涂层的水分和空气中的水分不能疏忽,成为氢化的主要来源。

氢在不同金属构造中的溶解和扩散才能是不同的。 氢在奥氏体中的溶解度比铁素体大得多。 因而,当在焊接过程中奥氏体变为铁素体时,氢的溶解度忽然降低。 同时,氢的扩散速度恰恰相反,当其从奥氏体变为铁素体时,氢的扩散速率忽然增加。

在焊接过程中,大量的氢气将在高温的作用下溶解在熔池中。 在随后的冷却和固化过程中,由于溶解度的急剧降落,氢将尽可能多地逸出,但是由于快速冷却,氢为时已晚。氢保存在焊缝金属中以构成可扩散的氢。

发那科机器人在编制程序之前,须首先选择合理的焊接平滑度,目的是减少焊接变形,因而能够依据焊枪行走途径的长度来制定焊接次第。 关于焊枪的空间过渡,根本的请求是挪动轨迹短,平滑且平安; 在此根底上,优化焊接参数。 为了取得焊接参数,能够经过制造试件来停止焊接测试和工艺评价。

思索定位器的位置,焊枪的姿势以及焊枪的相对接头的位置以顺应焊接请求,需求在编程过程中不时调整定位器,使焊缝到达程度。 依据焊接次第逐个定位。 同时,须不时调整机器人各轴的位置,并合理肯定焊枪的位置,焊枪相关于接头的角度以及焊丝的长度。

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