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焊接机器人的驱动方式有哪些

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  焊接机器人是一种从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,它包括两局部:机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。 关于焊接设备,例如,电弧焊和点焊由焊接电源,送丝机(电弧焊)和焊炬(夹具)组成。 焊接机器人有三品种型,即液压,气动和电动。
(1)液压传动:指驱动油泵产生压力油的动力源(发起机或电动机),然后压力油驱动液压马达,液压马达产活力器所需的动力。
(2)用于开关控制和次第控制的气动驱动焊接机器人。 与液压驱动相比,由于紧缩空气粘度小,气动驱动很容易完成高速。 它能够经过运用集中式空气紧缩机站来降低功率。 设备; 空气介质不污染环境,可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的,它比油廉价,因而气动驱动部件比液压部件廉价。
(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动,交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。 随着资料性能的进步,电机性能也进步,电机运用简单,因而目前机器人驱动器逐步被电机驱动型取代。

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