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机器人切割

焊接机器人切割

    

  机器人切割

  2.1 产品概述为保证产品切割质量,提高切割自动化程度,提升企业产品的核心竞争力和技术管理水平,拟建机器人自动化切割工作站。目前的设计方案主要针对典型产品进行设计,其他的类型的类似产品在设计中有所考虑,但具体的设计需根据图纸进行设计。目前的所进行的设计为根据技术图纸初步设计,具体的详细设计需要根据产品技术要求设计。工件尺寸范围在1600mm-2200mm,变位机能满足此工件范围内的装夹固定。

  2.2 系统概要:根据对工件的分析,本系统设备主要包括:一台RA10L机器人、一台变位机等。系统的启动、停止以及暂停、急停等均可通过操作盘进行。此外,系统的运行状态及系统报警可在操作盘上显示。

  2.3 工艺路线具体操作顺序如下所述:

  1) 人工将装配并将毛胚工件装卡在夹具上;

  2) 按下操作台上的启动按钮,机器人对工件进行切割;

  3) 待机器人将工件切割完毕,人工卸下已切割完毕的工件,并装上待切割工件。

  2.4 整体方案机器人切割工作站有以下组成:机器人RA10L+回转变位机+安全护栏。方案如图所示,我们将机器人坐立于变位机的一侧,为了增加机器人的工作范围来满足大工件的切割要求,故在回转变位机上安装由川崎机器人专用外部协调轴来同步控制达到切割效果。


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